Entradas Y Salidas Digitales - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario

5 Ajustar parámetros
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
5.13

Entradas y salidas digitales

Cuadro general
Todas las entradas digitales del controlador de motor pueden leerse a través del bus CAN y casi todas
las salidas digitales pueden activarse como se desee. Además, a las salidas digitales del controlador de
motor se les pueden asignar mensajes de estado.
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
60FD VAR
h
60FE ARRAY
h
2420 RECORD
h
2420 _01 VAR
h h
2420 _02 VAR
h h
2420 _03 VAR
h h
Objeto 60FD : digital_inputs
h
Mediante el objeto 60FDh pueden leerse las entradas digitales:
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
134
03
h
analog_input_offset_ch_2
rw
no
mV
–10000 ... 10000
0
Nombre
digital_inputs
digital_outputs
digital_output_state_mapping
dig_out_state_mapp_dout_1
dig_out_state_mapp_dout_2
dig_out_state_mapp_dout_3
60Fd
h
digital_inputs
VAR
UINT32
ro
yes
–
Según la tabla siguiente
0
Tipo
UINT32
UINT32
UINT8
UINT8
UINT8
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Attr.
ro
rw
ro
rw
rw
rw