Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 124

5 Ajustar parámetros
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Name
Object Code
No. of Elements
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Description
Data Type
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Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
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Mapping PDO
Units
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Description
Data Type
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Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 2026 : encoder_x2b_data_field
h
El registro encoder_x2b_data_field reúne parámetros que son necesarios para el funcionamiento del
transmisor de ángulo en el conector [X2B].
El objeto encoder_x2b_resolution indica cuántos incrementos crea el transductor por cada revolución
o unidad de longitud (en encoders incrementales equivale al número de impulsos o de períodos por
revolución multiplicado por cuatro).
El objeto encoder_x2b_counter muestra el número de incrementos contado actualmente. Por lo tanto
suministra valores entre 0 y el número ajustado de incrementos-1.
Los objetos encoder_x2b_numerator y encoder_x2b_divisor permiten considerar un reductor entre el
árbol del motor y el transmisor conectado a [X2B].
124
2024
h
encoder_x2a_data_field
RECORD
3
01
h
encoder_x2a_resolution
UINT32
ro
no
Incrementos (4 * número de impulsos)
–
65536
02
h
encoder_x2a_numerator
INT16
rw
no
–
–32768 ... 32767 (excepto 0)
1
03
h
encoder_x2a_divisor
INT16
rw
no
–
1 ... 32767
1
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a