Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 287

CMMP-AS-...-M3/-M0
speed_limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
standard_error_field_0
standard_error_field_1
standard_error_field_2
standard_error_field_3
State
– Not Ready to Switch On
– Ready to Switch On
– Switch On Disabled
– Switched On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
statusword
– Asignación de bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Descripción del objeto
Steuerung des Reglers
store_parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervisión del circuito intermedio
Switch On Disabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SYNC Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
synchronisation_encoder_selection
synchronisation_filter_time
synchronisation_main
synchronisation_selector_data
syncronize_on_group . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T
T-PDO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T-PDO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T-PDO 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T-PDO 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
target_position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
target_torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
target_velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperatura máxima del paso de salida
Tensión actual del circuito intermedio
Tensión del circuito intermedio
– Actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Mínima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tensión nominal del dispositivo
third_mapped_object
Tiempo de ciclo de PDO
Tiempo de la ventana de destino
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
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. . . . . . 95, 96
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121 Tiempo de la ventana de destino
con regulación de la velocidad
40
40 Tiempo de retardo de frenado
40 Tiempo de Timeout de error
40 de seguimiento
Tiempo de umbral de parada
161 con regulación de la velocidad
161 Tiempo I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
161 Tiempos de ciclo
161 – Control del posicionamiento
– Regulador de corriente
168 – Regulador de posición
168 – Regulador de velocidad
157 Tipo de interpolación
77 Tipo de transmisión
Tope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
161 torque_actual_value
37 torque_control_gain
37 torque_control_parameters
130 torque_control_time
131 torque_demand_value
131 torque_profile_type
131 torque_slope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
201 tpdo_1_transmit_mask
tpdo_2_transmit_mask
tpdo_3_transmit_mask
33
tpdo_4_transmit_mask
33 transfer_PDO_1
34 transfer_PDO_2
34
transfer_PDO_3
191 transfer_PDO_4
218 transmission_type
213 transmit_pdo_mapping
94 transmit_pdo_parameter
95
U
95 Umbral de parada con regulación
95 de la velocidad
96
94 V
32 Valor actual
31
117
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211
147
115
212
101
152
151
151
151
198
31
188
219
105
105
105
219
221
221
34
34
35
35
33
33
34
34
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