Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 201

7 Modos de funcionamiento
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor Significado
0 Utilizar telegrama SYNC estándar
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 60C4 : interpolation_data_configuration
h
Mediante el objeto interpolation_data_configuration se puede configurar el tipo (buffer_organisation)
y el tamaño (max_buffer_size, actual_buffer_size) de un buffer eventualmente existente, así como el
acceso al mismo (buffer_position, buffer_clear). Mediante el objeto size_of_data_record se puede leer
el tamaño de un elemento del buffer. Aunque en el tipo de interpolación "Interpolación lineal sin buf-
fer" no está disponible ningún buffer, en este caso también es necesario habilitar el acceso a través del
objeto buffer_clear.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
01
h
syncronize_on_group
rw
yes
–
0
0
02
h
ip_sync_every_n_event
rw
yes
–
1
1
60C4
h
interpolation_data_configuration
RECORD
6
01
h
max_buffer_size
UINT32
ro
no
–
0
0
201