Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 125

5 Ajustar parámetros
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
2026
h
encoder_x2b_data_field
RECORD
4
01
h
encoder_x2b_resolution
UINT32
rw
no
Incrementos (4 * número de impulsos)
Depende del transmisor utilizado
Depende del transmisor utilizado
02
h
encoder_x2b_numerator
INT16
rw
no
–
–32768 ... 32767
1
03
h
encoder_x2b_divisor
INT16
rw
no
–
1 ... 32767
1
04
h
encoder_x2b_counter
UINT32
ro
yes
Incrementos (4 * número de impulsos)
0 ... (encoder_x2b_resolution -1)
–
125