Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 141

5 Ajustar parámetros
Objeto 6510 _12 : limit_switch_selector
h h
Con el objeto 6510h_12h (limit_switch_selector) se puede intercambiar la asignación de los
limitadores de carrera (negativo, positivo) sin necesidad de realizar cambios en el cableado. Para cam-
biar la asignación de los limitadores de carrera debe introducirse un uno.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor Significado
0 DIN6 = E0 (detector de final de carrera negativo)
DIN7 = E1 (detector de final de carrera positivo)
1 DIN6 = E1 (detector de final de carrera positivo)
DIN7 = E0 (detector de final de carrera negativo)
Objeto 6510 _14 : homing_switch_polarity
h h
La polaridad del interruptor de referencia se puede programar mediante el objeto 6510
ming_switch_polarity). En este objeto debe introducirse un cero para interruptores de referencia nor-
malmente cerrados y un uno si se utilizan contactos normalmente abiertos.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor Significado
0 Contacto normalmente cerrado
1 Contacto normalmente abierto
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
12
h
limit_switch_selector
INT16
rw
no
–
0, 1
0
14
h
homing_switch_polarity
INT16
rw
no
–
0, 1
1
_14 (ho-
h h
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