Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 212

7 Modos de funcionamiento
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6070 : velocity_threshold_time
h
El objeto velocity_threshold_time indica durante cuánto tiempo se permite al accionamiento exceder el
valor de velocidad especificado antes de que el bit 12 (velocity = 0) sea borrado en el statusword.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6080 : max_motor_speed
h
El objeto max_motor_speed indica la velocidad máxima permitida para el motor en min
se utiliza para proteger el motor y puede consultarse en la hoja de datos del motor. El valor nominal de
la velocidad se limita a este valor.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
212
rw
yes
speed units
-1
0 ... 65536 min
10
6070
h
velocity_threshold_time
VAR
UINT16
rw
yes
ms
0 ... 4999
0
6080
h
max_motor_speed
VAR
UINT16
rw
yes
-1
min
-1
0 ... 32768 min
-1
32768 min
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
-1
. Este objeto