Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 184

7 Modos de funcionamiento
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Si se activa el bit 6 del objeto compatibility_control (
de referencia se ejecuta un desplazamiento a cero.
Si este bit está activado y se escribe el objeto speed_during_search_for_switch , se in-
troduce tanto la velocidad para la búsqueda del interruptor, como la velocidad para el
desplazamiento a cero.
Objeto 609A : homing_acceleration
h
El objeto homing_acceleration determina la aceleración que se utilizará durante el recorrido de referen-
cia para todos los frenados y aceleraciones.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 2045 : homing_timeout
h
Se puede supervisar el tiempo máximo de ejecución del recorrido de referencia. Para ello se puede
indicar el tiempo máximo de ejecución en el objeto homing_timeout. Si se sobrepasa dicho tiempo sin
que haya finalizado el recorrido de referencia, se emitirá el error 11-3.
Index
Name
Object Code
Data Type
184
02
h
speed_during_search_for_zero
rw
yes
speed units
–
-1
10 min
609A
h
homing_acceleration
VAR
UINT32
rw
yes
acceleration units
–
-1
1000 min /s
2045
h
homing_timeout
VAR
UINT16
cap. 5.2), después del recorrido
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a