Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 104

5 Ajustar parámetros
Objeto 6510 _2E : motor_temperature
h h
Con este objeto se puede leer la temperatura actual del motor, siempre que esté conectado un sensor
de temperatura analógico. En otro caso el objeto no está definido.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6510 _2F : max_motor_temperature
h h
Si se sobrepasa la temperatura del motor definida en este objeto, tiene lugar una reacción según la
gestión de errores (error 03-0, sobretemperatura motor analógico). Si se ha parametrizado una reac-
ción que origina una parada del accionamiento, se emite un Emergency Message.
Acerca de la parametrización de la gestión de errores
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 60F6 : torque_control_parameters
h
Los datos del regulador de corriente deben obtenerse en el software de parametrización. Se deben
tener en cuenta las conversiones siguientes:
La amplificación del regulador de corriente debe multiplicarse por 256. Con una amplificación de 1,5 en
el menú "Regulador de corriente" del software de parametrización, en el objeto torque_control_gain se
debe introducir el valor 384 = 180
La constante de tiempo del regulador de corriente está indicada en el software de parametrización en
milisegundos. Para poder introducir dicha constante de tiempo en el objeto torque_control_time
primero debe convertirse a microsegundos. Con una indicación de tiempo de 0,6 milisegundos debe
introducirse correspondientemente el valor 600 en el objeto torque_control_time.
104
6510
h
drive_data
RECORD
51
2E
h
motor_temperature
INT16
ro
yes
°C
–
–
2F
h
max_motor_temperature
INT16
rw
no
°C
20 ... 300
100
.
h
cap. 5.18, Gestión de errores.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a