Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 93

5 Ajustar parámetros
Objeto 6510 _3A : enable_enhanced_modulation
h h
Con el objeto enable_enhanced_modulation se puede activar la modulación sinusoidal ampliada. Ésta
permite un mejor aprovechamiento de la tensión del circuito intermedio y con ello velocidades aprox.
un 14 % más altas. En ciertas aplicaciones el comportamiento de regulación y la rotación del motor
pueden empeorar mínimamente a velocidades muy bajas. El acceso de escritura sólo es posible cuan-
do el paso de salida está desconectado. Para aceptar la modificación debe se debe guardar el conjunto
de parámetros y ejecutar un reset.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor Significado
0 Modulación sinusoidal ampliada desconectada
1 Modulación sinusoidal ampliada conectada
La activación de la modulación sinusoidal ampliada sólo es efectiva después de un reset.
Primero debe guardarse el conjunto de parámetros (save_all_parameters) y después se
debe ejecutar un reset.
Objeto 6510 _31 : power_stage_temperature
h h
La temperatura del paso de salida se puede leer a través del objeto power_stage_temperature. Si se
sobrepasa la temperatura indicada en el objeto 6510
de salida se desconecta y se transmite un mensaje de error.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
3A
h
enable_enhanced_modulation
UINT16
rw
no
–
0, 1
0
31
h
power_stage_temperature
INT16
ro
yes
°C
–
–
_32 (max_power_stage_temperature) la etapa
h h
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