Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 169

6 Mando del equipo (Device Control)
statusword
Bit Función
4 voltage_enabled
Tab. 6.8 statusword bit 4
Advertencia
Si hay un defecto, el motor puede estar bajo tensión a pesar de todo.
statusword
Bit Función
5 quick_stop
7 warning
8 drive_is_moving
9 remote
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Descripción
Este bit está activado cuando los tran-
sistores de paso de salida están conec-
tados.
Si el objeto 6510
patibility_control) tiene el bit 7 ac-
tivado, se puede afirmar lo siguiente
( cap. 5.2):
Este bit está activado cuando los tran-
sistores del paso de salida están
conectados.
Descripción
Si se ha borrado un bit, el accionamiento puede
ejecutar un Quick Stop conforme al quick_stop_op-
tion_code.
Este bit indica que hay una advertencia activa.
El bit se activa, independientemente del
modes_of_operation , cuando la velocidad real actual
(velocity_actual_value) del accionamiento se encuen-
tra fuera de la ventana de tolerancia correspondiente
(velocity_threshold).
Este bit indica que el paso de salida del controlador
de motor puede habilitarse a través de la red CAN.
Está activado cuando la lógica de habilitación del
regulador está ajustada de forma correspondiente
a través del objeto enable_logic.
_F0 (com-
h h
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