Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 182

7 Modos de funcionamiento
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6098 : homing_method
h
Existen diferentes métodos para realizar un recorrido de referencia. Mediante el objeto ho-
ming_method se puede seleccionar la variante requerida para la aplicación. Existen cuatro posibles
señales del recorrido de referencia: los detectores de final de carrera negativo y positivo, el interruptor
de referencia y el impulso de puesta a cero (periódico) del transductor angular. Además el controlador
de motor se puede referenciar en el tope negativo o positivo sin ninguna señal adicional. Si se deter-
mina un método de referenciado a través del objeto homing_method , con ello se realizan los siguien-
tes ajustes:
– El origen de referencia (limitador de carrera neg./pos., interruptor de referencia, tope neg./pos.)
– El sentido y la secuencia del recorrido de referencia
– El tipo de evaluación del impulso de puesta a cero del transductor angular utilizado
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
182
607C
h
home_offset
VAR
INT32
rw
yes
position units
–
0
6098
h
homing_method
VAR
INT8
rw
yes
-18, -17, -2, -1, 1, 2, 7, 11, 17, 18, 23, 27, 32, 33, 34, 35
17
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a