Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 96

5 Ajustar parámetros
Objeto 6510 _36 : min_dc_link_circuit_voltage
h h
El controlador del motor dispone de una supervisión de subtensión. que se puede activar a través del
objeto 6510 _37 (enable_dc_link_undervoltage_error). El objeto 6510
h h
(min_dc_link_circuit_voltage) indica hasta qué valor de la tensión inferior del circuito intermedio debe
funcionar el controlador del motor. Por debajo de esta tensión se dispara el error E 02-0 si éste había
sido activado con el objeto siguiente.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6510 _37 : enable_dc_link_undervoltage_error
h h
Con el objeto enable_dc_link_undervoltage_error se puede activar la supervisión de subtensión. En el
objeto 6510 _36 (min_dc_link_circuit_voltage) se debe indicar hasta qué tensión inferior del circuito
h h
intermedio debe trabajar el controlador de motor.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor Significado
0 Error de subtensión OFF (reacción ADVERTENCIA)
1 Error de subtensión ON (reacción HABILITACIÓN DE REGULADOR OFF)
La activación del error 02-0 se realiza mediante la modificación de la reacción de error. Las reacciones
que causan una parada del accionamiento se devuelven como ON y todas las demás como OFF.
Al escribir 0 se activa la reacción de error ADVERTENCIA, si se escribe 1 se activa la reacción
HABILITACIÓN DE REGULADOR OFF.
al respecto también 5.18, Gestión de errores.
96
36
h
min_dc_link_circuit_voltage
UINT32
rw
no
mV
0 ... 1000000
0
37
h
enable_dc_link_undervoltage_error
UINT16
rw
no
–
0, 1
0
_36
h h
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a