Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 115

5 Ajustar parámetros
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6066 : following_error_time_out
h
Si aparece un error de seguimiento durante más tiempo que el definido en este objeto, entonces se
activa el correspondiente bit 13 following_error en el statusword.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 60F4 : following_error_actual_value
h
Con este objeto se puede leer el error de seguimiento actual. Este objeto se indica en unidades
definidas por el usuario.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
6065
h
following_error_window
VAR
UINT32
rw
yes
position units
–
9101 (9101/65536 rev = 50°)
6066
h
following_error_time_out
VAR
UINT16
rw
yes
ms
0 ... 27314
0
60F4
h
following_error_actual_value
VAR
INT32
ro
yes
position units
–
–
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