Epson RC700 Manual Del Usuario página 112

Controlador de robot
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Configuración y operación
Configuración del interruptor y del puente
(1) Configuración de dirección (SW1): Dirección de la placa opcional
(2) Salida analógica Configuración
Modo de
Canal
salida
Modo de
salida
de voltaje
DAC 1ch
Modo de
salida
de corriente
Modo de
salida
de voltaje
DAC 2ch
Modo de
salida
de corriente
98
Configuración
S1
La primera
Off
placa
La segunda
Off
placa
La tercera
On
placa
La cuarta
Off
placa
Interruptor de conmutación de corriente y voltaje (SWD1): Salida de voltaje/corriente
Interruptor de conmutación de rango (SWD2): Rango de salida
SWD1 (conmutación de voltaje y
Configuración
de rango
S1
5 V
On
10V
On
0~5 V
On
0~10 V *
On
0~20 mA
Off
4~20 mA
Off
5 V
10V
0~5 V
Sin uso
0~10 V *
0~20 mA
4~20 mA
*: Predetermin.: Configuración predeterminada de DAC (salida de voltaje: 0 a 10 V)
SWD1
SWD2
S1
S2
S3
S4
S2
S3
S4
S5
Off
On
Off
Off
On
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
S5 a S8: Sin uso. Apáguelos.
corriente)
S2
S3
S4
Sin uso Sin uso Sin uso
On
On
On
Sin uso Sin uso Sin uso Sin uso
On
Off
Off
S1
S2
S3
S4
S6
S7
S8
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
SWD2 (conmutación de rango)
S1
S2
S3
On
On
On
Off
Off
On
Sin uso Sin uso
Off
Off
On
On
Off
Off
On
On
Off
Off
On
Off
RC700 / RC700-A Mod.27
SW1
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S4
On
Off
On
Off
On
Off

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Rc700-a

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