Epson RC700 Manual Del Usuario página 198

Controlador de robot
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Mantenimiento
N.º
No se puede ejecutar mientras el
1023
proyecto esté abierto.
No se puede activar desde la
1024
entrada remota.
Se prohíbe la ejecución en el modo
1025
Teach.
No se puede ejecutar en el modo
1026
Teach, excepto desde TP.
No se puede ejecutar en el modo
1027
Auto.
No se puede ejecutar en el modo
1028
Auto, excepto desde la consola
principal.
1029
No se puede ejecutar desde OP.
No se permite el cambio del modo
1030
de operación.
No se puede ejecutar mientras se
1031
ejecutan las tareas.
No se puede ejecutar mientras se
1032
ejecuta el número máximo de
tareas.
No se puede ejecutar durante el
1033
comando
asincrónico.
Comando
1034
durante la operación.
No se puede ejecutar cuando la E/S
1035
remota
desde el dispositivo remoto.
No se puede ejecutar cuando
Ethernet remoto está activado,
1037
excepto desde el dispositivo de
Ethernet remoto.
1039
Se prohíbe la ejecución.
No se puede ejecutar durante el
1041
estado de parada de emergencia.
No se puede ejecutar mientras esté
1042
abierta la protección.
No se puede ejecutar durante la
1043
condición de error.
No se puede ejecutar cuando la
1044
entrada de pausa remota está ON.
La condición de espera de entrada
1045
es la única condición disponible
para la entrada.
No se puede ejecutar durante la
1046
transferencia de archivos.
No se puede cancelar el comando
1047
ejecutado desde otros dispositivos.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
de
movimiento
asincrónico
detenido
está
activada,
excepto
Solución
Recompile el proyecto.
Active la entrada remota.
Cambie al modo AUTO (Automático).
Cambie al modo AUTO (Automático).
Cambie
al
modo
(Programa).
Cambie
al
modo
(Programa).
Active la entrada OP.
Cambie al modo Auto con una
consola en el modo Program.
Detenga la tarea y luego ejecútela.
Detenga la tarea y luego ejecútela.
Ejecute después de que termine el
movimiento.
El comando asincrónico ya se detuvo
cuando el controlador recibió un
comando de parada.
El comando no se puede ejecutar
mediante la consola, excepto la E/S
remota cuando la salida AutoMode de
la E/S remota está en ON (Activado).
El comando no se puede ejecutar
mediante
la
consola,
Ethernet remoto cuando el indicador
Auto del Ethernet remoto está en ON
(Activado).
Se ejecutó un comando prohibido
mientras se ejecutaba el programa.
Detenga el programa y luego ejecute
el comando.
Cancele el estado de parada de
emergencia.
Cierre la protección.
Cancele la condición de error.
Cambie la entrada de pausa remota a
OFF.
El controlador recibió una entrada
mientras no se encontraba en la
condición de espera de entrada.
Ejecute después de la transmisión del
archivo.
Cancele el comando de movimiento
desde el dispositivo que emitió el
comando.
Nota 1
Program
Program
excepto
Nota 2
183

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Rc700-a

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