Mantenimiento
N.º
Mensaje
Los datos del sensor G han
5056
cambiado rápidamente. Revise la
placa de control.
Se detectó una colisión en el modo
de alta potencia
5057
(Detección del error de movimiento
del robot)
282
Solución
Revise la contramedida para el
ruido.
Reemplace la placa de control.
La
detección
de
(detección del error de movimiento
del robot) estaba funcionando.
Se
detectaron
los
siguientes
errores:
- Hubo colisión o contacto con el
brazo del robot.
- Saturación de torque debido a
una configuración deficiente de
Weight (Peso) o Inertia (Inercia).
- Saturación de torque debido a un
movimiento combinado de varias
articulaciones y rodeo de un objeto
largo.
- Saturación de torque debido a la
reducción
del
voltaje
suministro.
- Movimiento erróneo debido a
error
de
hardware
funcionamiento de software.
Contramedidas:
Compruebe que no exista colisión
o contacto en el brazo del robot y
cambie la distribución para evitar
interferencias.
Confirme
que
se
produjo
saturación de torque.
Durante la saturación de torque:
revise que la configuración de
Weight e Inertia sea correcta y
corríjala si es necesario.
Durante
el
movimiento
combinado: ajuste la aceleración y
desaceleración
para
evitar
saturación de torque.
Revise el voltaje de la fuente de
alimentación y corríjalo si es
necesario.
Si ocurre otro error al mismo
tiempo, tome una contramedida
para eso primero.
Referencia: Manual del usuario de
EPSON RC+ 7.0 "6.18.10 Función
de detección de colisión (Función
de
detección
de
error
movimiento del robot)"
Nota 1
colisión
de
o
mal
la
la
de
RC700 / RC700-A Mod.27
Nota 2