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Mantenimiento
N.º
Trate de superar el atributo J6Flag
4268
sin indicaciones.
Intente superar el atributo de
4269
orientación de muñeca particular
sin indicaciones.
Intente superar el atributo de
4270
orientación de brazo particular sin
indicaciones.
Intente superar el atributo de
4271
orientación de codo particular sin
indicaciones.
El indicador de punto especificado
4272
no es válido.
J6Flag
4273
movimiento de levantamiento en el
seguimiento del transportador.
No
4274
especificado. Cambie J6Flag del
punto objetivo.
No
4275
especificado. Cambie J4Flag del
punto objetivo.
No
4276
especificado. Cambie el ArmFlag
para el punto objetivo.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
cambió
durante
se
alcanzó
J6Flag
se
alcanzó
J4Flag
se
alcanzó
el
ArmFlag
Solución
Intentó superar el atributo J6Flag
durante
el
movimiento
indicación J6Flag.
Cambie J6Flag del punto objetivo.
Intentó
superar
el
orientación de muñeca particular
durante
el
movimiento
indicación Wrist (muñeca).
Cambie el atributo Wrist para el punto
objetivo.
Cambie el punto objetivo para evitar
una orientación de muñeca particular.
Intente
superar
el
orientación
de
mano
durante
el
movimiento
indicación Hand (Mano).
Cambie el atributo Hand para el punto
objetivo.
Cambie el punto objetivo para evitar
una orientación de mano particular.
Intentó
superar
el
orientación de codo particular durante
el movimiento sin la indicación Elbow
(Codo).
Cambie el atributo Elbow para el
punto objetivo.
Cambie el punto objetivo para evitar
una orientación de codo particular.
Para el comando de movimiento CP,
la forma del brazo en el punto objetivo
es distinta a la del indicador de punto
especificado para el punto objetivo.
Cambie el indicador de punto para el
punto objetivo.
el
Ajuste
la
orientación
herramienta, de manera que J6Flag
no cambie.
Para un comando de movimiento CP,
el manipulador alcanzó el punto
objetivo con J6Flag, que es distinto
del
especificado
objetivo.
Cambie J6Flag del punto objetivo.
Para un comando de movimiento CP,
el manipulador alcanzó el punto
objetivo con J4Flag, que es distinto
del
especificado
objetivo.
Cambie J4Flag del punto objetivo.
Para un comando de movimiento CP,
el manipulador alcanzó el punto
objetivo con ArmFlag, que es distinto
del
especificado
objetivo.
Cambie
ArmFlag
objetivo.
Nota 1
sin
la
atributo
de
sin
la
atributo
de
particular
sin
la
atributo
de
de
la
para
el
punto
para
el
punto
para
el
punto
para
el
punto
Nota 2
269
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