Mantenimiento - Epson RC700 Manual Del Usuario

Controlador de robot
Ocultar thumbs Ver también para RC700:
Tabla de contenido

Publicidad

Mantenimiento

N.º
Se detectó un error del circuito
de parada de emergencia.
9001
Se encontró una desconexión
u otro error en una de las
entradas redundantes.
Se detectó un error del circuito
de protección.
9002
Se encontró una desconexión
u otro error en una de las
entradas redundantes.
Error de inicialización.
9003
No se pudo inicializar el
firmware.
Error de inicialización.
No se pudo inicializar la DU.
9004
Revise la alimentación de DU
y la conexión.
Error de inicialización.
9005
No se pudo inicializar la DU.
Revise la conexión.
Error de inicialización.
No se puedo inicializar la E/S
9006
remota.
Revise la configuración de E/S
remota.
Se produjo un error del sensor
de fuerza.
Nota 1: Cada código de error
9007
Consulte cada código de error
para
correspondientes.
El voltaje de batería de la
copia de seguridad de la placa
de la CPU es menor que el
9011
voltaje
Reemplace la batería de la
placa de la CPU.
El voltaje de entrada de 5 V
9012
para la placa de la CPU es
inferior al voltaje especificado.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
tomar
las
medidas
especificado.
Solución
Revise
que
no
exista
desconexión, error de conexión a
tierra o cortocircuito en la señal de
entrada
de
la
parada
emergencia. Luego reinicie el
controlador.
Revise
que
no
exista
desconexión, error de conexión a
tierra o cortocircuito en la señal de
entrada de la protección. Luego
reinicie el controlador.
Esto probablemente es a causa de
un
error
de
hardware
controlador.
Revise
cableado sea correcto. Si el error
no
desaparece
después
reiniciar
el
controlador,
comuníquese con nosotros.
El número de unidades de mando
no coincide con el número de
unidades de mando reconocido.
Revise que el cableado de la
fuente de alimentación y entre la
unidad de control y la unidad de
mando esté correcto. Si el error no
desaparece después de reiniciar el
controlador,
comuníquese
nosotros.
Esto probablemente es a causa de
un error de hardware de la unidad
de mando. Revise que el cableado
sea correcto. Si el error no
desaparece después de reiniciar el
controlador,
comuníquese
nosotros.
Revise el valor de la configuración
de E/S remota.
Se produjo un error del sensor de
fuerza.
Confirme la Nota 1 del historial del
sistema y tome las medidas
correspondientes.
Reemplace la batería de la placa
de
la
CPU
de
inmediato.
Mantenga
el
controlador
encendido por tanto tiempo como
sea
posible
hasta
que
reemplazado la batería.
Si el voltaje normal no se genera a
partir de una sola fuente de
alimentación de 5 V, reemplace la
fuente de alimentación.
Nota 1
una
de
una
del
que
el
de
con
con
Cada
código
error
100 veces el valor
actual
haya
100 veces el valor
actual
Nota 2
de
100 veces el valor
de límite
100 veces el valor
de límite
315

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Este manual también es adecuado para:

Rc700-a

Tabla de contenido