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Mantenimiento
N.º
Robot en uso. No se puede ejecutar
2300
el comando de movimiento cuando
otra tarea está usando al robot.
No se puede ejecutar el comando
de
2301
Switch (Interruptor de activación)
está en OFF.
No se puede ejecutar la instrucción
2302
Call en un proceso Trap Call.
No se puede ejecutar la instrucción
2303
Call en un proceso paralelo.
No se puede ejecutar la instrucción
2304
Xqt en un proceso paralelo.
No se puede ejecutar la instrucción
2305
Call desde la ventana Command.
No se puede ejecutar la instrucción
2306
Xqt desde la tarea iniciada por Trap
Xqt.
No se puede ejecutar este comando
2307
mientras
ejecución.
No se puede encender el motor
2308
debido a un error crítico.
No se puede ejecutar el comando
2309
de
abierta la protección.
No se puede ejecutar el comando
2310
de movimiento mientras se espera a
que continúe.
No se puede ejecutar un comando
2311
de movimiento durante el proceso
de continuación.
No se puede ejecutar la tarea
2312
durante la condición de parada de
emergencia.
No se puede continuar la ejecución
2313
inmediatamente después de abrir la
protección.
No se puede continuar la ejecución
2314
mientras está abierta la protección.
No se puede ejecutar el comando
2315
Cont and Restart en la operación de
reanudación.
No se puede continuar la ejecución
2316
después de haber detectado un
error.
No se puede ejecutar la tarea
2317
cuando se ha detectado un error.
No se puede ejecutar un comando
2318
de movimiento cuando se ha
detectado un error.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
movimiento
cuando
Enable
las
tareas
están
movimiento
mientras
Solución
El comando de movimiento del robot
no
se
puede
simultáneamente desde más de una
tarea. Revise el programa.
Ejecute el comando de movimiento
con el interruptor de activación
agarrado.
No se puede llamar a otra función
desde la función que llama Trap Call.
Revise el programa.
Revise el programa.
Revise el programa.
Ejecute Call desde el programa.
Revise el programa.
Revise si todas las tareas se han
en
completado.
Encuentre
el
error
anteriormente en el historial de
errores y resuelva su causa. Luego,
reinicie el controlador.
está
Revise el estado de protección.
Ejecute Continue o Stop y luego
ejecute el comando de movimiento.
Espere a que termine Continue y
luego
ejecute
movimiento.
Revise el estado de parada de
emergencia.
Espere 1,5 segundos después de
abrir la protección y luego ejecute
Continue.
Revise el estado de protección.
Espere hasta que finalice Continue.
Revise el estado del error.
Restablezca el error con Reset y
luego ejecute la tarea.
Ejecute el comando de movimiento
después de restablecer el error con
Reset.
El número de
ejecutar
tarea que está
usando
robot
que
ocurrió
el
comando
de
Nota 1
Nota 2
al
207
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