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Mantenimiento
N.º
No se puede encontrar el robot
7003
especificado.
Duplique la asignación del área de
7004
datos de punto.
No se puede encontrar el número
de
7006
Especifique un número de punto
válido.
No se definió el número de punto
7007
especificado.
número de punto enseñado.
No se puede asignar el área de
7010
memoria para la definición de
pallet.
No se puede liberar el área de
7011
memoria para la definición de
pallet.
No se puede encontrar el número
de
7012
Especifique un número de pallet
válido.
No
7013
especificado. Especifique el pallet
definido o defina el pallet.
El número de división especificado
es superior a la definición del
7014
número de división de pallet.
Especifique una división válida.
El número de eje de coordenadas
7015
especificado no existe.
El número de orientación del brazo
7016
especificado no existe.
No se puede asignar la memoria
7017
necesaria.
No se puede encontrar la etiqueta
7018
de punto especificada. Especifique
una etiqueta de punto válida.
La configuración del parámetro en
7019
el archivo de inicialización no es
válida.
Duplique la etiqueta de punto. El
nombre de etiqueta especificado ya
7021
está en uso. Cambie el nombre de
la etiqueta.
No está definido el sistema de
coordenadas local especificado.
7022
Especifique un número del sistema
de coordenadas local válido.
No está asignada el área de
7024
memoria para los datos de punto
para el robot especificado.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
punto
especificado.
Especifique
pallet
especificado.
está
definido
el
pallet
Solución
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del control.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del control.
Revise
el
número
especificado.
Revise si los datos de punto están
un
registrados en el punto especificado.
Realice la enseñanza.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Revise el número de pallet.
Revise si el pallet especificado está
definido por la instrucción Pallet.
Declare el pallet.
Revise
el
número
especificado.
Revise
el
número
coordenadas especificado.
Revise el número de orientación del
brazo especificado.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Revise
la
etiqueta
especificada.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Cambie la etiqueta de punto.
Revise el número local especificado.
Defina el sistema de coordenadas
local.
Recompile el proyecto.
Nota 1
de
punto
de
división
de
eje
de
de
punto
Nota 2
297
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