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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Desbordamiento
monitor de control de fuerza.
5572
Reinicie el monitor de control de
fuerza.
Los
datos
de registro de la
5573
secuencia de Force Guide están
desbordados.
Está
desbordado
5574
RecordStart. Configure un intervalo
de medición de datos más largo.
Falla de inicialización del control de
5800
fuerza.
Reinicie el controlador.
Error al asignar memoria con el
5801
control de fuerza.
Reinicie el controlador.
Error de cálculo del control de
5802
fuerza.
Reinicie el controlador.
El sensor de fuerza no pudo
conectarse con el robot.
5803
Revise la configuración de la
conexión del sensor de fuerza.
Error de parámetro del control de
5810
fuerza.
Revise el rango del parámetro.
El parámetro del objeto de control
de fuerza está fuera de rango.
5811
Nota 1: Propiedad
Nota 2: Eje
Revise el parámetro.
LimitSpeed o LimitAccel del objeto
del control de fuerza es inferior a la
5812
configuración
aceleración del robot.
Revise el parámetro.
Todas las propiedades activadas
del objeto de control de fuerza son
5813
falsas.
Configure True (Verdadero) en 1 o
más ejes.
288
de
búfer
del
Cierre y vuelva a abrir el monitor
de control de fuerza.
Reinicie el controlador.
La computadora que recibe los
datos puede estar en estado de
carga pesada.
Configure un intervalo más largo
el búfer
de
para medir los datos.
La computadora que recibe los
datos puede estar en estado de
carga pesada.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del
controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del
controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del
controlador.
Reemplace el controlador.
Revise la configuración de la
conexión del sensor de fuerza.
Revise el rango del parámetro
especificado.
Revise la propiedad del objeto de
control de fuerza.
Revise los valores de Speed,
de
velocidad
o
SpeedS, SpeedR, Accel, AccelS,
AccelR, LimitSpeed y LimitAccel.
Active la propiedad "Enabled"
(Activada) para al menos un eje.
Solución
1: Número
2: Sistema de
coordenadas
3: Activado
4: Masa
5: Amortiguador
6: Resorte
7:
TargetForcePrio
rityMode
8: TargetForce
9: LimitSpeed
10: LimitAccel
Nota 1
Nota 2
1: Fx
2: Fy
3: Fz
4: Tx
5: Ty
6: Tz
o
1:J
2:S
3:R
RC700 / RC700-A Mod.27
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