Configuración y operación
14.8.6 Descripción general del circuito (placa EUROMAP67)
Placa EUROMAP67: Diagrama del sistema
Controlador de
robot
Detección de
emergencia/ puerta
de seguridad
Conector de
emergencia (25 pines)
RC700 / RC700-A Mod.27
Salida de señal de
emergencia/ puerta
de seguridad
Emergencia
Salida de
emergencia/ puerta
de seguridad
Detección de
emergencia/ puerta
de seguridad
Controlador
Potencia de 24 V
E/S
(50 pines)
(50 pines)
E/S de IMM
Opción EUROMAP
Potencia de salida
de E/S
Potencia de
Potencia de
24 V
salida de E/S
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