Epson RC700 Manual Del Usuario página 332

Controlador de robot
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Mantenimiento
N.º
La velocidad de giro de DU1
del ventilador del controlador
9025
es inferior a la velocidad
permitida. (FAN1)
La velocidad de giro de DU1
del ventilador del controlador
9026
es inferior a la velocidad
permitida. (FAN2)
El voltaje de entrada de 3,3 V
de DU2 para la placa es
9031
inferior
permitido.
El voltaje de entrada de 5 V de
9032
DU2 para la placa es inferior al
voltaje mínimo permitido.
El voltaje de entrada de 24 V
de DU2 para el freno del
9033
motor, el codificador y el
ventilador es inferior al voltaje
especificado.
La temperatura interna de
DU2
9034
superior a la temperatura
permitida.
La velocidad de giro de DU2
del ventilador del controlador
9035
es inferior a la velocidad
permitida. (FAN1)
La velocidad de giro de DU2
del ventilador del controlador
9036
es inferior a la velocidad
permitida. (FAN2)
El voltaje de entrada de 3,3 V
de DU3 para la placa es
9041
inferior
permitido.
El voltaje de entrada de 5 V de
9042
DU3 para la placa es inferior al
voltaje mínimo permitido.
El voltaje de entrada de 24 V
de DU3 para el freno del
9043
motor, el codificador y el
ventilador es inferior al voltaje
especificado.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
al
voltaje
mínimo
del
controlador
es
al
voltaje
mínimo
Solución
Revise que el filtro de la unidad de
mando
1
no
esté
obstruido.
Reemplace el ventilador.
Revise que el filtro de la unidad de
mando
1
no
esté
obstruido.
Reemplace el ventilador.
Si el voltaje normal no se genera a
partir de una sola fuente de
alimentación de 3,3 V de la unidad
de mando 2, reemplace la fuente
de alimentación.
Si el voltaje normal no se genera a
partir de una sola fuente de
alimentación de 5 V de la unidad
de mando 2, reemplace la fuente
de alimentación.
Si el voltaje normal no se genera a
partir de una sola fuente de
alimentación de 24 V de la unidad
de mando 2, reemplace la fuente
de alimentación.
Detenga la unidad de mando 2 lo
antes posible y compruebe que la
temperatura
ambiente
controlador no sea alta.
Revise que el filtro no esté
obstruido.
Revise que el filtro de la unidad de
mando
2
no
esté
obstruido.
Reemplace el ventilador.
Revise que el filtro de la unidad de
mando
2
no
esté
obstruido.
Reemplace el ventilador.
Si el voltaje normal no se genera a
partir de una sola fuente de
alimentación de 3,3 V de la unidad
de mando 3, reemplace la fuente
de alimentación.
Si el voltaje normal no se genera a
partir de una sola fuente de
alimentación de 5 V de la unidad
de mando 3, reemplace la fuente
de alimentación.
Si el voltaje normal no se genera a
partir de una sola fuente de
alimentación de 24 V de la unidad
de mando 3, reemplace la fuente
de alimentación.
Nota 1
del
Nota 2
317

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