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Configuración y operación
3.4.2 Conexión del manipulador al controlador
Conecte el manipulador al controlador con el cable de alimentación y el cable de señal.
■ Asegúrese de que la alimentación que va al controlador esté apagada antes de
conectar o desconectar cables. Conectar o desconectar cualquier cable con la
energía encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga
eléctrica o el mal funcionamiento del controlador.
■ Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble
ADVERTENCIA
ni tire de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede
provocar daños en los cables, desconexión o error de contacto. Los cables
dañados, la desconexión o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y
pueden provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema.
■ El número de serie del manipulador que debe estar conectado se indica en la
etiqueta de verificación de conexión en el controlador. Conecte el controlador y el
manipulador correctamente. La conexión incorrecta entre el controlador y el
manipulador no solo pueden causar el mal funcionamiento del sistema de robot,
sino que además pueden causar problemas de seguridad.
■ Cuando se conecta el manipulador al controlador, asegúrese de que coincidan los
PRECAUCIÓN
números de serie en cada equipo. La conexión incorrecta entre el manipulador y
el controlador no solo pueden causar el funcionamiento incorrecto del sistema de
robot, sino que además pueden causar graves problemas de seguridad. El
método de conexión varía con el controlador utilizado. Para conocer detalles
sobre la conexión, consulte el manual del controlador.
Los datos de configuración para el manipulador y el modelo del manipulador se guardan en el
controlador. Por lo tanto, se debe conectar el controlador al manipulador, cuyo número de serie
esté especificado en la etiqueta de verificación de conexión pegada en la parte delantera del
controlador.
NOTA
El número de serie del manipulador está indicado en la etiqueta de firma en la parte trasera del
manipulador.
RC700 / RC700-A Mod.27
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