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Configuración y operación
8.2 Conexión del Teach Pendant
Un cable para la conexión al controlador RC700 / RC700-A se incluye en Teach Pendant.
Conecte este conector de cable al puerto TP/OP.
La comunicación se configura de manera automática. Active el Teach Pendant mediante
uno de los siguientes procedimientos.
- Inserte el conector del Teach Pendant en el controlador y encienda este último.
- Inserte el conector del Teach Pendant mientras el controlador está encendido.
Se permite la conexión y desconexión del Teach Pendant desde el controlador cuando el
NOTA
controlador está encendido .
Cuando se retira el conector del Teach Pendant desde el controlador, con el interruptor de
llave selector de modo del Teach Pendant en la posición "Teach", el modo de operación
seguirá en TEACH. El modo de operación no se puede cambiar a AUTO. Asegúrese de
retirar el Teach Pendant después de cambiar el modo de operación a "Auto".
Para conocer detalles, consulte los siguientes manuales:
RC700 / RC700-A Mod.27
Teach Pendant TP1 opcional del controlador de robot RC700/RC90
Teach Pendant TP2 opcional del controlador de robot RC700/RC90
Teach Pendant TP3 opcional del controlador de robot RC700-A.
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