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Mantenimiento
N.º
Se detectó una colisión en el modo
de baja potencia
5058
(Detección del error de movimiento
del robot)
5072
Servoalarma B.
El
5080
Disminuya
aceleración.
Temperatura alta del codificador.
Reduzca el trabajo. Revise la
5098
unidad de engranaje reductor del
robot.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
motor
está
sobrecargado.
el
trabajo
y
Solución
La
detección
(detección del error de movimiento
del robot) estaba funcionando.
Se
detectaron
los
errores:
- Hubo colisión o contacto con el
brazo del robot.
- Saturación de torque debido a
que sostiene una mano o un objeto
largo que sobrepasa el peso
descrito en las especificaciones.
- Movimiento erróneo debido a
error
de
hardware
funcionamiento de software.
Contramedidas:
Compruebe que no exista colisión
o contacto en el brazo del robot y
cambie la distribución para evitar
interferencias.
Revise el peso de la mano y
corríjalo si es necesario.
Articulación n.º 4 y 5 del robot de 6
ejes: se confirma que se produjo la
saturación de torque.
Si se produce saturación de
torque: cambie para sostener en
modo de alta potencia.
Si ocurre otro error al mismo
tiempo, tome una contramedida
para eso primero.
Referencia: Manual del usuario de
EPSON RC+ 7.0 "6.18.10 Función
de detección de colisión (Función
de
detección
de
movimiento del robot)"
Reinicie el controlador.
Reduzca
el
trabajo
movimiento.
Revise
la
configuración
la
peso/inercia.
Revise el robot. (Juego, gran
carga, tensión suelta de la correa,
freno)
Espere hasta que disminuya la
temperatura del codificador.
Reduzca
el
trabajo
movimiento.
Revise
la
configuración
peso/inercia.
Revise el robot. (Juego, gran
carga, tensión suelta de la correa,
freno)
Nota 1
de
colisión
siguientes
o
mal
error
de
de
de
de
de
Nota 2
283
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