Asignaciones De Pines De E/S (Placa Euromap67) - Epson RC700 Manual Del Usuario

Configuración y operación

14.8.10 Asignaciones de pines de E/S (placa EUROMAP67)

Tabla de asignación de pines de E/S de la primera placa EUROMAP67.
Nombre de señal
Entrada n.º 192
Entrada n.º 193
Entrada n.º 194
Entrada n.º 195
Entrada n.º 196
Entrada n.º 197
Entrada n.º 198
Entrada n.º 199
Entrada n.º 200
Entrada n.º 201
Entrada n.º 202
Entrada n.º 203
Entrada n.º 204
Entrada n.º 205
Entrada n.º 206
Salida n.º 192
Salida n.º 193
Salida n.º 194
Salida n.º 195
Salida n.º 196
Salida n.º 197
Salida n.º 198
Salida n.º 199
Salida n.º 200
Salida n.º 201
Salida n.º 202
Salida n.º 203
Salida n.º 204
Salida n.º 205
(Sin uso)
Salida n.º 206
Salida n.º 207
Salida n.º 208
24 V (IMM)
A tierra (IMM)
Emergency1 (IMM)
Emergency2 (IMM)
Safety1 (IMM)
Safety2 (IMM)
24 V (robot)
A tierra (robot)
Emergency1 (robot)
Emergency2 (robot)
*1: NO ingrese un voltaje superior a 24 V. La placa puede dañarse y quemarse.
116
N.º de pin de
conector D-Sub (CN1)
33
32
50
49
48
47
31
30
15
14
46
45
29
28
13
41
7
8
24
25
42
43
9
10
26
27
11
4/3
37/36
12
40
44
1
2
39/38
21/20
6/5
23/22
17
16
35/34
19/18
N.º de pin de
conector EUROMAP67 (CN4)
ZA5
ZA6
ZA7
ZA8
ZB2
ZB3
ZB4
ZB5
ZB6
ZB7
ZB8
ZC5
ZC6
ZC7
ZC8
A6
A7
A8
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
C6
C7
A3/C3
(área de módulo+/área de
módulo-)
A4/C4 (Sin uso)
C8
A5
C5
A9
C9
ZA1/ZC1
ZA2/ZC2
ZA3/ZC3
ZA4/ZC4
ZA9
ZC9
A1/C1
A2/C2
RC700 / RC700-A Mod.27
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)