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Mantenimiento
N.º
Error de recepción de datos en
la placa I/F del sensor de
fuerza.
9698
Revise la conexión de la placa
I/F del sensor de fuerza y el
sensor de fuerza.
Error
9700
compuerta de servocontrol.
Revise la DMB.
Desconexión de la señal del
codificador paralelo. Revise la
9701
conexión del cable de señal o
el cableado interno del robot.
El driver del motor no está
instalado. Instale el driver del
9702
motor. Revise la DMB o el
driver del motor.
Error de inicialización de la
comunicación del codificador
9703
incremental.
conexión del cable de señal y
la configuración del robot.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
Revise la conexión de la placa I/F
del sensor de fuerza y el sensor de
fuerza.
Reinicie el controlador.
Consulte con nosotros si ocurre un
error similar incluso después de
tomar
contramedidas.
Compruebe si hay un cortocircuito
y una conexión incorrecta del
cableado
periféricos.
conectores E/S de expansión)
de
matriz
de
la
Reemplace la DMB.
Reemplace la unidad del eje
adicional.
Para
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la placa de la
CPU y la unidad del motor.
Revise la señal del cable M/C.
Revise el cableado de la señal del
robot. (Pin faltante, desconexión,
cortocircuito)
Reemplace el motor. (Error del
codificador)
Reemplace la DMB. (Error del
circuito de detección)
Revise la conexión del conector en
el controlador. (Soltar, conexión al
terminal del codificador de serie en
DMB)
Revise
modelo. (Configuración incorrecta
del codificador paralelo)
Revise el cableado de los equipos
periféricos. (Emergencia y E/S)
Para
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Revise si el driver del motor está
montado.
Revise la configuración del modelo
y la configuración de hardware.
Reemplace el driver del motor.
Reemplace la DMB.
Para la serie T, revise el cableado
de la unidad del motor.
Revise
modelo.
Reemplace el motor. (Error del
codificador)
Revise
la
Reemplace la DMB.
Para
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la placa de la
CPU y la unidad del motor.
Solución
las
anteriores
de
los
equipos
(Emergencia
la
serie
T,
reinicie
la
configuración
del
la
serie
T,
reinicie
la
configuración
del
la
serie
T,
reinicie
Nota 1
y
el
el
el
Nota 2
321
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