Configuración y operación
7. Puerto LAN (comunicación Ethernet)
- Consulte el Manual del usuario de EPSON RC+ 7.0, 5.12.1 Comando PC to Controller
NOTA
Communications (menú Setup) para conocer otros detalles sobre la conexión entre la
computadora de desarrollo y el controlador.
- Para conocer la comunicación Ethernet (TCP/IP) con el software de la aplicación del robot,
consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o el Manual del usuario 14.
Comunicaciones TCP/IP.
7.1 Acerca del puerto LAN (comunicación Ethernet)
El puerto de comunicación Ethernet admite 100BASE-TX / 10 BASE-T.
Este puerto se usa para dos fines distintos.
Conexión con la computadora de desarrollo
El puerto LAN (comunicación Ethernet) se usa para conectar el controlador y la
computadora de desarrollo.
Existe una operación equivalente para realizar la conexión entre el controlador y la
computadora de desarrollo con el puerto de conexión de la computadora de desarrollo.
(Consulte Configuración y operación 5. Puerto USB de conexión de la computadora de
desarrollo)
Conexión con otro controlador o computadora
El puerto LAN (comunicación Ethernet) se puede usar como un puerto de comunicación
Ethernet (TCP/IP) para comunicarse entre varios controladores desde el software de la
aplicación del robot.
RC700: Conector de DUOUT/ RC700-A: El conector OUT (Salida) no es un
puerto LAN (comunicación Ethernet). No conecte un cable.
PRECAUCIÓN
7.2 Dirección IP
Desde la siguiente versión de firmware se requiere contraseña de autenticación cuando
conecte controladores y computadoras a una red global accesible.
F/W : Ver.7.4.8.x
Nuestro sistema de robot se entrega bajo el supuesto de que los clientes lo utilizarán en redes
de área local cerradas. Tuvimos en cuenta que la configuración de la dirección IP global es
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RC700: Conector DUOUT
RC700-A: Conector OUT
(Figura: RC700)
RC700 / RC700-A Mod.27