Epson RC700 Manual Del Usuario página 26

Configuración y operación
Elemento
E/S de expansión
Interfaz de
comunicación
Opciones
(Máx. 4 ranuras)
PG
E/S analógica
EUROMAP67
Características de seguridad
Fuente de alimentación
Capacidad nominal máxima
Resistencia del aislamiento
Temperatura ambiente nominal
Humedad relativa nominal
Peso *1
Grado de protección
*1 El peso de la unidad está indicado en el controlador mismo.
Asegúrese de revisar el peso antes de transferir o reubicar las unidades y así evitar dañarse la
espalda al sostener la unidad. Además, asegúrese de proteger sus manos, dedos y pies para que
no queden atrapados ni reciban lesiones graves.
*2 Cuando use la placa I/F del sensor de fuerza, hay un máximo de una placa/dos puertos de
expansión para la placa RS-232C.
12
Especificación
Entrada : 24 por placa
Salida : 16 canales por placa
RS-232C: 2 canales por placa
E/S de bus de campo: 1 canal por placa
PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link,
EtherNet/IP, PROFINET
EtherCAT
I/F del sensor de fuerza: 1canal/puerto
Articulaciones controlables, 4
articulaciones/placa
SKU1 Salida: 1ch
Salida: 2ch
SKU2
Entrada: 2ch
Entrada : 15
Salida : 16
- Interruptor de parada de emergencia
- Entrada de la puerta de seguridad
- Modo Low power (Baja potencia)
- Freno dinámico
- Detección de sobrecarga del motor
- Detección de torque irregular del motor (manipulador fuera de
control)
- Detección de error de velocidad del motor
- Detección de error del servo: Desbordamiento de posicionamiento
- Detección de error del servo: Desbordamiento de velocidad
- Detección de irregularidad de CPU
- Detección de error de suma de comprobación de memoria
- Detección de sobrecalentamiento en el módulo de driver del motor
- Detección de soldado de relé
- Detección de sobrevoltaje
- Detección de reducción de voltaje de la fuente de alimentación de
CA
- Detección de error de temperatura
- Detección de error de ventilador
200 V CA a 240 V CA
Monofásico 50/60 Hz
2,5 kVA (según el modelo del manipulador)
100 M o más
5 a 40 C
20 % a 80 % (sin condensación)
11 kg
IP20
Se permite
agregar 4 placas
Se permite
agregar 2 placas *2
Se permite
agregar 1 placa desde
la izquierda
Se permite
agregar 1 placa
Se permite
agregar 4 placas
Se permite
agregar 4 placa desde
la izquierda
Se permite
agregar 2 placas
RC700 / RC700-A Mod.27