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Mantenimiento
N.º
Sobrevoltaje
alimentación principal. Revise el
5048
voltaje de alimentación principal o
el módulo de regeneración.
Sobrecorriente del driver del motor.
Revise la conexión del cable de
5049
alimentación o el cableado interno
del robot.
Exceso de velocidad durante el
control de torque. Revise el rango
5050
de velocidad del movimiento de
trabajo.
Error de alimentación de la unidad
de modulación de ancho de pulso
5051
(PWM)
controlador.
alimentación de 15 V.
Sobrecarga del motor. Disminuya el
5054
trabajo
aceleración.
Sobrecarga del motor. Disminuya el
5055
trabajo
aceleración.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
del
circuito
de
de
15 V.
Reinicie
el
Reemplace
la
de
movimiento
y
la
de
operación
y
la
Solución
Especifique la configuración de
peso/inercia. Revise la carga.
Revise el robot. (Uniformidad,
juego, movimiento no uniforme,
tensión suelta de la correa, freno)
Revise la interferencia con los
equipos
periféricos.
(Colisión,
contacto)
Revise
la
configuración
modelo.
Revise la conexión del cable de
alimentación.
Revise
el
cableado
alimentación
del
robot.
faltante,
desconexión,
cortocircuito)
Revise el voltaje de la fuente de
alimentación. (Bajo voltaje de la
fuente de alimentación)
Reemplace el driver del motor.
Reemplace la DMB.
Reemplace el motor.
Revise
si
existen
fallas
cortocircuito y conexión a tierra en
el cable de alimentación.
Reemplace el driver del motor.
Reemplace la DMB.
Para la serie T, revise si existen
fallas de cortocircuito y conexión
a
tierra
en
el
cable
alimentación.
Reinicie
el
controlador
reemplace la unidad del motor.
Revise
la
velocidad
movimiento durante el control de
torque.
Revise la fuente de alimentación
de 15 V y la conexión del cable.
Reemplace el driver del motor.
Reemplace la DMB.
Reduzca
el
trabajo
movimiento.
Revise
la
configuración
peso/inercia.
Revise el robot. (Juego, gran
carga, tensión suelta de la correa,
freno)
Reduzca
el
trabajo
movimiento.
Revise
la
configuración
peso/inercia.
Revise el robot. (Juego, gran
carga, tensión suelta de la correa,
freno)
Nota 1
del
de
(Pin
de
de
o
de
de
de
de
de
Nota 2
281
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