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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Se detectó un bucle excesivo.
2556
Reduzca el número de tareas en
bucle o defina Wait (Esperar)
Hubo un error en Trap.
Nota 1: Información detallada del
error
2557
Una vez tenga la información de
error detallada, tome las medidas
correspondientes.
El parámetro de argumento es
2558
demasiado largo.
No se puede ejecutar cuando el
2559
motor
está
desactivado.
El número del robot actual y la
propiedad de secuencia de Force
2560
Guide no coinciden. Revise el
número del robot.
El tipo de robot actual y el tipo de
robot de la propiedad de secuencia
2561
de Force Guide no coinciden.
Reconfigure
RobotNumber.
El número de la herramienta actual
y la herramienta del robot de la
2562
propiedad de secuencia de Force
Guide no coinciden. Revise el
número de la herramienta.
El archivo de punto que está
cargando no coincide con el archivo
2563
de punto de la propiedad de
secuencia de Force Guide.
Revise el archivo de punto.
No
se
puede
2564
instrucción mientras se ejecuta el
control de torque.
Se ejecutó un comando prohibido
2565
durante el seguimiento.
No se puede ejecutar el comando
2566
FGRun para el mismo robot.
No se puede ejecutar el comando
2567
FGGet para la secuencia de Force
Guide que está en ejecución.
216
Este mensaje de error solo aparece
en los manipulador de la serie T/VT.
En lo posible, no realice ningún
procesamiento como bucles infinitos
ni
similares.
Para
Restricciones de las funciones en
mantenimiento, manual de la serie
T/VT.
Hubo un error en Trap.
Revise
correspondiente en el historial del
sistema
correspondientes.
Confirme
argumento.
Cambie el estado a motor activado y
en
el
estado
ejecute.
Confirme el número del robot actual y
la propiedad de secuencia de Force
Guide.
Confirme el número del robot actual y
el número del robot de la propiedad
de secuencia de Force Guide.
la
propiedad
Reconfigure
RobotNumber.
Confirme el número de la herramienta
actual y la herramienta del robot de la
propiedad de secuencia de Force
Guide.
Confirme el archivo de punto cargado
y el archivo de punto de la secuencia
de Force Guide.
ejecutar
una
Desactive el control de torque y
ejecute.
Elimine los comandos prohibidos del
programa.
No se puede ejecutar el comando
FGRun
Finalice
ejecútelo en otro robot
No se puede ejecutar el comando
FGGet para la secuencia de Force
Guide que está en ejecución.
Ejecútelo después de que finalice la
secuencia de Force Guide.
Solución
otro
tipo
de
procesamientos
conocer
detalles,
el
código
de
y
tome
las
un
parámetro
la
propiedad
para
el
mismo
el
comando
FGRun
Nota 1
consulte
error
Información
detallada
medidas
del error
del
Número del
robot
Número de
herramienta
robot.
o
RC700 / RC700-A Mod.27
Nota 2
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