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Mantenimiento
N.º
Error de inicialización del robot. La
4188
matriz de interferencia del ángulo
de la articulación no es válida.
Error de inicialización del robot.
4189
Error de comunicación con el
módulo: VSRCMC.
Error de inicialización del robot. La
4191
matriz de transformación de pulsos
físico-lógicos no es válida.
Error de inicialización del robot.
4192
Error de comunicación con el
módulo del servo.
El circuito RAS detectó un mal
funcionamiento del sistema servo.
4210
Reinicie
Compruebe si hay ruidos.
Reemplace el controlador.
Error interna de RAM de la CPU
servo.
4211
Reinicie
Compruebe
Reemplace la DMB.
Error
comunicación de la CPU principal y
la
4212
controlador. Compruebe si hay
ruidos.
Reemplace la DMB.
Error interna de RAM de la CPU
servo.
4213
Reinicie
Compruebe
Reemplace la DMB.
Error
comunicación de la CPU principal y
la CPU servo.
4214
Reinicie
Compruebe
Reemplace la DMB.
Error
comunicación de la CPU principal y
la CPU servo.
4215
Reinicie
Compruebe
Reemplace la DMB.
Error de comunicación de la CPU
principal y la CPU servo. Reinicie el
4216
controlador. Compruebe si hay
ruidos. Reemplace la DMB.
Error de comunicación de la CPU
principal y la CPU servo. Reinicie el
4217
controlador. Compruebe si hay
ruidos. Reemplace la DMB.
Exceso del comando de tiempo
4218
prolongado del servo.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
el
controlador.
el
controlador.
si
hay
ruidos.
de
RAM
para
CPU
servo.
Reinicie
el
controlador.
si
hay
ruidos.
de
inicialización
de
el
controlador.
si
hay
ruidos.
de
inicialización
de
el
controlador.
si
hay
ruidos.
Solución
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador, tome medidas
contra el ruido o reemplace la DMB.
Reinicie el controlador, tome medidas
contra el ruido o reemplace la DMB.
la
el
Reinicie el controlador, tome medidas
contra el ruido o reemplace la DMB.
Reinicie el controlador, tome medidas
contra el ruido o reemplace la DMB.
Para la serie T, no es la DMB, sino la
placa de la CPU.
la
Reinicie el controlador, tome medidas
contra el ruido o reemplace la DMB.
Para la serie T, no es la DMB, sino la
placa de la CPU.
la
Reinicie el controlador, tome medidas
contra el ruido o reemplace la DMB.
Reinicie el controlador, tome medidas
contra el ruido o reemplace la DMB.
Para la serie T, no es la DMB, sino la
placa de la CPU.
Reinicie el controlador, tome medidas
contra el ruido o reemplace la DMB.
Para la serie T, no es la DMB, sino la
placa de la CPU.
Reinicie el controlador, tome medidas
contra el ruido o reemplace la DMB.
Nota 1
Nota 2
265
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