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Mantenimiento
N.º
El robot SCARA no puede ejecutar
el control de fuerza si la propiedad
Orientation de los objetos Base,
Tool, Local y FCS, o de V y W de la
5814
posición del comando actual es
distinta de 0,
o si Tx_Enabled y Ty_Enabled no
está en False (Falso).
Revise los parámetros.
El
disparador de fuerza está fuera de
rango.
5815
Nota 1: Propiedad
Nota 2: Eje
Revise el parámetro.
El parámetro del objeto del sistema
de coordenadas de fuerza está
fuera de rango.
5816
Nota 1: Propiedad
Nota 2: Eje
Revise el parámetro.
El parámetro del objeto de monitor
de fuerza está fuera de rango.
5817
Nota 1: Propiedad
Nota 2: Eje
Revise el parámetro.
El
5818
restricción de movimiento de fuerza
está fuera de rango.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
parámetro
del
objeto
parámetro
del
objeto
Solución
Desactive el estado activado de
Tx y Ty.
Configure "0" en la propiedad
Orientation o V y W de la
posición del comando actual para
los objetos Base, Tool, Local y
FCS.
del
Revise la propiedad del objeto
del disparador de fuerza.
Revise la propiedad del objeto
del sistema de coordenadas de
fuerza.
Revise la propiedad del objeto de
monitor de fuerza.
Reinicie el controlador.
de
Inicialice el firmware del
controlador.
Reemplace el controlador.
Nota 1
Nota 2
1: Número
2:
Sensor
de
fuerza
3: Sistema de
coordenadas
4: TriggerMode
5: Operador
1: Fx
6: Activado
2: Fy
7: FMag_Axes
3: Fz
8: TMag_Axes
4: Tx
9: Polaridad
5: Ty
10: UpperLevel
6: Tz
11: LowerLevel
7: Fmag
12: UpperLevel
8: Tmag
inferior
al
LowerLevel
13:
LPF_Enabled
14:
LPF_TimeConst
ant
1: Número
2: Posición
3:
1: X
Orientation_Mo
2: Y
de
3: Z
4:
o
Orientation_UV
1: U
W
2: V
5:
3: W
Orientation_Rob
otLocal
1: Número
2:
Sensor
de
fuerza
3: Sistema de
coordenadas
4: FMag_Axes
5: TMag_Axes
6: LPF_Enabled
7:
LPF_TimeConst
ant
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