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Mantenimiento
N.º
Error de comunicación dentro del
4018
módulo de control de movimiento.
Error de la suma de comprobación.
Las posiciones de punto usadas
4021
para definir Local están demasiado
cerca.
Los datos de coordenadas de
4022
punto utilizados para definir Local
no son válidos.
No se puede ejecutar cuando el
4023
motor
desactivado.
No
4024
posicionamiento del brazo con la
especificación Fine actual.
No se puede ejecutar un comando
de
4025
condición
emergencia.
Error de comunicación dentro del
4026
módulo de control de movimiento.
Error del servo I/F.
Error de comunicación dentro del
módulo de control de movimiento.
4028
Error de estado del driver del
dispositivo.
El búfer del cálculo de torque
promedio se desbordó.
4030
Reduzca el intervalo de tiempo de
Atclr a Atrq.
No se puede ejecutar un comando
4031
de movimiento cuando el motor
está en el estado desactivado.
No se puede ejecutar un comando
de movimiento cuando hay una o
4032
más articulaciones en el estado
SFree.
Las articulaciones de la placa del
4033
generador de pulsos no admiten el
comando especificado.
Este modelo del robot no admite el
4034
comando especificado.
La instrucción CP intentó cambiar
4035
solo
herramienta.
La
orientación
4036
según
demasiado alta.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
está
en
el
estado
se
pudo
completar
movimiento
durante
de
parada
la
orientación
de
velocidad
de
giro
de
de
la
herramienta
la
instrucción
CP
Solución
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Configure la distancia entre puntos
que estén a más de 1 μm.
Haga
coincidir
coordenadas para los puntos que se
especificarán.
Active el encendido del motor y
ejecútelo.
Revise que el robot no genere
el
vibraciones o que todas las piezas y
tornillos
estén
firmemente. Aumente el valor de la
configuración Fine.
Elimine la condición de parada de
la
emergencia y ejecute el comando de
de
movimiento.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Reduzca el intervalo de tiempo de
Atclr a Atrq a menos de dos minutos.
Active el encendido del motor y
ejecute el comando de movimiento.
Defina todas las articulaciones en el
estado SLock y ejecute el comando
de movimiento.
Las articulaciones con placa PG no
permiten el comando especificado.
Elimine el comando no admitido del
programa.
Defina una distancia de movimiento
entre los puntos. Use el modificador
la
ROT, la instrucción SpeedR y la
instrucción AccelR.
Reduzca los valores de configuración
la
para las instrucciones SpeedS y
AccelS. Use el modificador ROT, la
es
instrucción SpeedR y la instrucción
AccelR.
Nota 1
los
datos
de
aseguradas
Nota 2
259
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