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Mantenimiento
N.º
El número de calibración está fuera del
6001
rango.
6002
No está definida la calibración.
La orientación de la cámara está fuera del
6003
rango.
El indicador TwoRefPoints está fuera del
6004
rango.
No se puede calcular la posición del punto
6005
porque existen datos no válidos.
No se pudo calibrar. No se puede calcular
6006
porque existen datos no válidos.
Falla en la transformación de coordenadas.
6007
No se puede calcular porque existen datos no
válidos.
El nombre de archivo de calibración no es
6009
válido.
6010
No se encontró el archivo de calibración.
6012
No se pudo leer el archivo de calibración.
6013
No se pudo escribir el archivo de calibración.
Se
6014
coordenadas de píxeles.
Se
6015
coordenadas de píxeles.
Se
6016
coordenadas del robot.
Se
6017
coordenadas del robot.
Se
6018
coordenadas del robot y 1 punto de
referencia.
Se
6019
coordenadas del robot y 2 puntos de
referencia.
Proceso de Vision Error de comunicación (-
6502
3)
6503
Proceso de Vision Error de memoria (-11)
6506
Proceso de Vision Error de modelado (-14)
Proceso de Vision Error de recuperación (-
6507
15)
Proceso de Vision
6508
no válido (-16)
6509
Proceso de Vision Modo no válido (-17)
Proceso de Vision
6510
válido (-18)
6511
Proceso de Vision Polaridad no válida (-19)
Proceso de Vision
6512
archivo (-20)
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
deben
especificar
9
deben
especificar
18
deben
especificar
9
deben
especificar
18
deben
especificar
9
deben
especificar
9
Número de iteraciones
Valor de umbral no
No se pudo abrir el
Corrija el número de calibración.
Realice la calibración.
Corrija
CameraOrientation.
Corrija el valor TwoRefPoints.
Vuelva a enseñar los puntos.
Realice
enseñanza
calibración.
Vuelva a enseñar los puntos.
Corrija el nombre de archivo de
calibración.
Corrija el nombre de archivo de
calibración.
Corrija el nombre de archivo de
calibración.
Revise el permiso de acceso a la
carpeta del proyecto.
Asegúrese de obtener al menos
puntos
de
9 resultados en la secuencia de
visión.
Asegúrese de obtener al menos
puntos
de
18 resultados en la secuencia de
visión.
puntos
de
Vuelva a enseñar los puntos.
puntos
de
Vuelva a enseñar los puntos.
puntos
de
Realice
enseñanza
calibración.
puntos
de
Realice
enseñanza
calibración.
Revise la conexión con la cámara
(cable, configuración).
Reinicie RC+.
Cambie el objetivo y vuelva a
enseñar.
Especifique
formato adecuado.
Configure un valor en el rango
válido.
Configure un valor válido.
Configure un valor en el rango
válido.
Configure un valor en el rango
válido.
Especifique un archivo correcto.
Solución
el
valor
nuevamente
la
de
puntos
y
la
nuevamente
la
de
puntos
y
la
nuevamente
la
de
puntos
y
la
el
archivo
del
Nota 1
Nota 2
293
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