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Mantenimiento
N.º
Error de WDT del circuito de control
actual.
5013
Reinicie el controlador. Revise el
controlador.
5014
La DMB no es para este robot.
El codificador se reinició. Reinicie el
5015
controlador.
Error de suministro de alimentación
del
5016
Reemplace la batería. Revise el
cableado interno del robot.
Error
5017
seguridad del codificador absoluto.
Reinicie el codificador.
Alarma de la batería del codificador
5018
absoluto.
Error de posición del codificador
5019
absoluto. Reinicie el codificador.
Reemplace el motor.
La velocidad es demasiado alta
durante
5020
controlador. Detenga el robot y
reinicie el controlador.
Sobrecalentamiento del codificador
5021
absoluto.
Error del transductor R/D. Reinicie
el codificador. Revise la placa del
5022
solucionador o el cableado interno
del robot.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
codificador
absoluto.
de datos
de copia
el
encendido
Solución
Revise la conexión del cable de
alimentación.
Revise la fuente de alimentación
de 15 V y la conexión del cable.
Reemplace la DMB.
Revise las contramedidas para el
ruido.
Para la serie T, reinicie el
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Revise la configuración del robot.
Reemplace
por
compatible.
Reinicie el controlador.
Reinicie el codificador.
Revise la conexión del cable de
señal.
de
Reinicie el codificador.
Revise la conexión del cable de
señal.
Reemplace la batería.
Revise la conexión del cable de
señal.
Reinicie el codificador.
Reemplace el motor. (Error del
codificador)
Para la serie T, reinicie el
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Reinicie el controlador.
Reinicie el codificador.
Para la serie T, reinicie el
del
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Revise la interferencia con otros
dispositivos.
Reduzca
el
movimiento.
Espere hasta que disminuya la
temperatura del codificador.
Reinicie el codificador.
Revise el cableado de señal del
manipulador
(pin
desconexión, cortocircuito).
Reemplace
la
solucionador.
Nota 1
la
DMB
trabajo
de
suelto,
placa
del
Nota 2
275
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