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Mantenimiento
■ No pierda los tornillos retirados durante el mantenimiento. Si un tornillo cae en el
controlador, asegúrese de sacarlo. Dejar el tornillo en el controlador puede causar
un cortocircuito y provocar daños en el equipo, a las piezas o al sistema de robot.
■ Asegúrese de que la potencia nominal (vatiaje) de un nuevo módulo del driver del
motor sea la correcta. Usar un módulo de driver del motor con potencia nominal
(vatiaje) incorrecta en el controlador puede provocar el funcionamiento incorrecto
del sistema de robot y errores.
PRECAUCIÓN
■ El número de serie del manipulador que debe estar conectado se indica en la
etiqueta de verificación de conexión en el controlador. Conecte el controlador y el
manipulador correctamente. La conexión incorrecta entre el controlador y el
manipulador no solo pueden causar el mal funcionamiento del sistema de robot,
sino que además pueden causar graves problemas de seguridad.
Antes de realizar el mantenimiento en el controlador, se deben copiar todos los datos como
NOTA
copia de seguridad. Los detalles de la copia de seguridad/restauración de datos se describen
en Mantenimiento 4. Copia de seguridad y restauración.
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RC700 / RC700-A Mod.27
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