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Mantenimiento
N.º
Error de estado en tiempo real del
4232
servo.
funcionamiento libre con el servo.
Error de estado en tiempo real del
4233
servo. Error de comunicación con
la CPU servo.
Se detectó una interrupción del
4240
control de movimiento irregular.
Duplicado de interrupción.
Se detectó exceso de velocidad
4241
durante el modo de baja potencia.
Se generó una referencia de
4242
aceleración incorrecta.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
Error de contador de
Solución
Se detectó un error del contador de
funcionamiento libre en el controlador.
Compruebe si hay un cortocircuito y
una conexión incorrecta del cableado
de
los
equipos
(Emergencia, D-E/S y conectores E/S
de expansión)
Reemplace el controlador.
Se detectó un error de comunicación
en el controlador.
Compruebe si hay un cortocircuito y
una conexión incorrecta del cableado
de
los
equipos
(Emergencia, D-E/S y conectores E/S
de expansión)
Reemplace el controlador.
Se detectó un error de interrupción en
el controlador.
Compruebe si hay un cortocircuito y
una conexión incorrecta del cableado
de
los
equipos
(Emergencia, D-E/S y conectores E/S
de expansión)
Reemplace el controlador.
Se detectó exceso de velocidad del
robot durante el modo de baja
potencia.
Revise el mecanismo del robot.
(Uniformidad, juego, movimiento no
uniforme, tensión suelta de la correa,
freno)
Revise si el robot no interfiere con los
equipos
periféricos.
contacto)
Reemplace el driver del motor.
Reemplace el motor. (Error del motor
y codificador)
Compruebe si hay un cortocircuito y
una conexión incorrecta del cableado
de
los
equipos
(Emergencia, D-E/S y conectores E/S
de expansión)
Intentó operar el robot mientras la
referencia de aceleración superaba el
valor especificado.
Para un movimiento CP, disminuya el
valor AccelS.
Nota 1
periféricos.
periféricos.
periféricos.
(Colisión,
periféricos.
Nota 2
267
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