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Configuración y operación
(8) Asegúrese de que esté seleccionado "No.2" y haga clic en el botón <Connect>
(9) Después de que se completa la conexión de la computadora de desarrollo con el
Se completó la conexión entre la computadora de desarrollo y el controlador. Ahora se puede
usar el sistema de robot desde EPSON RC+ 7.0 mediante la conexión Ethernet.
7.5 Desconexión de la computadora de desarrollo y del controlador
mediante Ethernet
A continuación, se muestra la desconexión entre la computadora de desarrollo y el
controlador.
(1) Muestre el diálogo [PC-Controller Connection] en [Setup] en el menú de EPSON RC+
(2) Haga clic en el botón <Disconnect> (Desconectar).
NOTA
Si se retira el cable Ethernet mientras el controlador y la computadora de desarrollo se
encuentran conectados, se produce una parada de emergencia y el robot se detiene.
Asegúrese de hacer clic en el botón <Disconnect> en el diálogo [PC to Controller
Communications] antes de retirar el cable Ethernet.
RC700 / RC700-A Mod.27
(Conectar).
controlador, aparecerá "Connected" (Conectado) en [Connection status:] (Estado de
conexión:). Asegúrese de que aparezca "Connected" y haga clic en el botón <Close>
para cerrar el diálogo de [PC to Controller Communications].
7.0.
La comunicación entre el controlador y la computadora de desarrollo está desconectada
y se puede retirar el cable Ethernet.
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