Emergencia; Interruptor De Puerta De Seguridad E Interruptor De Liberación De Enganche - Epson RC700 Manual Del Usuario

Configuración y operación

9. EMERGENCIA

NOTA Los detalles sobre los requisitos de seguridad de esta sección se describen en el Manual del

usuario
2. Seguridad. Consulte este manual para mantener seguro el sistema de robot.
■ Antes de usar el sistema, asegúrese de que la parada de emergencia y la puerta
de seguridad funcionen correctamente, no solo al momento de configurar el
sistema, sino también cuando cambie el entorno de uso.
PRECAUCIÓN
Conecte un interruptor de protección o un interruptor de parada de emergencia al conector
EMERGENCY por motivos de seguridad.
Cuando no hay nada conectado al conector EMERGENCY, el sistema de robot no funciona
de forma normal.
■ Antes de conectar el conector, asegúrese de que los pines no estén doblados. Si
lo conecta con los pines doblados, se puede dañar el conector y causar un mal
funcionamiento en el sistema de robot.
PRECAUCIÓN
9.1 Interruptor de puerta de seguridad e interruptor de liberación de
enganche
El conector EMERGENCY tiene terminales de entrada para el interruptor de puerta de
seguridad y el interruptor de parada de emergencia. Asegúrese de usar estos terminales de
entrada para mantener el sistema seguro.
* El cable del conector E-STOP BOX (Caja de parada de emergencia), EMERGENCY, el
bloque de terminales y el kit del conector EMERGENCY se ofrecen como opciones.
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Conector de EMERGENCIA
Conector
Conector EMERGENCY
(lado del controlador)
Estándar
D-Sub de 25 pines macho
Inserto metálico n.º 4 - 40
RC700 / RC700-A Mod.27
(Figura: RC700)