Tabla de contenido
Publicidad
Mantenimiento
N.º
No se puede especificar un objeto
3875
sensor de fuerza.
Revise el programa.
No se puede especificar un objeto
3876
de robot.
Revise el programa.
No se puede especificar un objeto
de control de fuerza y un objeto del
3877
sistema de coordenadas de fuerza
al mismo tiempo.
Revise el programa.
No
3878
parámetro CF.
Elimine el parámetro CF.
No se puede especificar la etiqueta
3879
del objeto de la propiedad de masa.
Revise el programa.
No se puede especificar la etiqueta
del
3880
coordenadas de fuerza.
Revise el programa.
No se puede especificar la etiqueta
3881
del objeto de control de fuerza.
Revise el programa.
No se puede especificar la etiqueta
3882
del objeto de monitor de fuerza.
Revise el programa.
No se puede especificar la etiqueta
3883
del objeto disparador de fuerza.
Revise el programa.
No se puede especificar la etiqueta
3884
del objeto sensor de fuerza.
Revise el programa.
No se puede especificar el número
3885
del objeto de la propiedad de masa.
Revise el programa.
No se puede especificar el número
del
3886
coordenadas de fuerza.
Revise el programa.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
se
puede
especificar
objeto
del
sistema
objeto
del
sistema
Solución
No se puede especificar un objeto
sensor de fuerza en las instrucciones
FDel y FList, las funciones FDef y
FLabel$, las instrucciones MPSet,
MPGet, MPDel y MPList y las
funciones MPDef y MPLabel$.
Corrija el programa.
No se puede especificar un objeto de
robot en las instrucciones FDel y
FList, las funciones FDef y FLabel$,
las instrucciones MPSet, MPGet,
MPDel y MPList y las funciones
MPDef y MPLabel$.
Corrija el programa.
No se puede especificar un objeto de
control de fuerza y un objeto del
sistema de coordenadas de fuerza al
mismo tiempo en la instrucción
FCSMove.
Corrija el programa.
No se puede especificar el parámetro
el
CF en las instrucciones Go, BGo,
TGo, Jump y Jump3.
Elimine el parámetro CF.
No se puede especificar la etiqueta
del objeto de la propiedad de masa en
las instrucciones MPDel y MPList.
Corrija el programa.
No se puede especificar la etiqueta
del
objeto
del
de
coordenadas
de
instrucciones FDel y FList.
Corrija el programa.
No se puede especificar la etiqueta
del objeto de control de fuerza en las
instrucciones FDel y FList.
Corrija el programa.
No se puede especificar la etiqueta
del objeto de monitor de fuerza en las
instrucciones FDel y FList.
Corrija el programa.
No se puede especificar la etiqueta
del objeto disparador de fuerza en las
instrucciones FDel y FList.
Corrija el programa.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
No se puede especificar el número
del objeto de la propiedad de masa en
la función MPNumber.
Corrija el programa.
No se puede especificar el número
del
objeto
del
de
coordenadas de fuerza en la función
FNumber.
Corrija el programa.
Nota 1
sistema
de
fuerza
en
las
sistema
de
Nota 2
255
Publicidad
Tabla de contenido
