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Mantenimiento
N.º
Mensaje
No se alcanzó el indicador de codo
4277
especificado. Cambie el indicador
de codo para el punto objetivo.
No
se
alcanzó
4278
especificado. Cambie el WristFlag
para el punto objetivo.
No
se
4279
especificado. Cambie J1Flag del
punto objetivo.
Error de envío de datos en la red
4291
de movimiento.
Error de recepción de datos en la
4292
red de movimiento.
Error de envío de datos de la placa
I/F del sensor de fuerza.
4297
Revise la conexión de la placa I/F
del sensor de fuerza y el sensor de
fuerza.
Error de recepción de datos en la
placa I/F del sensor de fuerza.
4298
Revise la conexión de la placa I/F
del sensor de fuerza y el sensor de
fuerza.
La placa de generación de pulsos
4301
detectó una señal limitada.
La placa de generación de pulsos
4302
detectó una señal de alarma.
El
número
4401
especificado no es válido.
El
número
4402
transportador especificado está
lleno.
La operación continua no se puede
4403
realizar durante el movimiento de
seguimiento.
Los
datos
4404
transportador
existen.
El transportador no se inicializó
4405
correctamente.
270
Para un comando de movimiento CP,
el manipulador alcanzó el punto
objetivo con ElbowFlag, que es
distinto del especificado para el punto
objetivo.
Cambie ElbowFlag para el punto
objetivo.
Para un comando de movimiento CP,
el manipulador alcanzó el punto
el
WristFlag
objetivo con WristFlag, que es distinto
del
objetivo.
Cambie el WristFlag para el punto
objetivo.
Para un comando de movimiento CP,
el manipulador alcanzó el punto
alcanzó
J1Flag
objetivo con J1Flag, que es distinto
del
objetivo.
Cambie J1Flag del punto objetivo.
Revise la conexión del cable de la
unidad de mando.
Revise la conexión del cable de la
unidad de mando.
Revise la conexión de la placa I/F del
sensor de fuerza y el sensor de
fuerza.
Reinicie el controlador.
Consulte con nosotros si se genera un
error similar, incluso después de
reiniciar el controlador.
Revise la conexión de la placa I/F del
sensor de fuerza y el sensor de
fuerza.
Reinicie el controlador.
Consulte con nosotros si se genera un
error similar, incluso después de
reiniciar el controlador.
Reinicie y luego ejecute el siguiente
movimiento.
Desconecte la alarma del driver del
motor de pulsos.
de
transportador
Revise el número del transportador.
de
cola
del
El número de registro alcanzó el límite
superior (1000 piezas). Elimine la
cola.
¿El movimiento de seguimiento no se
puede continuar después de que se
canceló/puso en pausa?
de
la
cola
del
Revise el número de cola. O bien,
especificados
no
revise si está registrada la cola.
Recompile el proyecto.
Elimine el transportador y luego
restablezca la configuración.
Solución
especificado
para
el
especificado
para
el
Nota 1
punto
punto
RC700 / RC700-A Mod.27
Nota 2
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