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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Dispositivo en uso.
Nota 1: Tipo de dispositivo.
4501
Revise si los demás comandos
están utilizando el dispositivo.
No
se
puede
comando
durante
4502
Control.
Nota 1: Tipo de función Control.
Salga de la función Control.
Se especificó un parámetro no
definido
4503
Nota 1: Tipo de parámetro. Revise
el parámetro.
Opción no activada.
4504
Revise la configuración de Option.
No
se
pudo
4601
movimiento.
controlador.
Error de cálculo de movimiento.
4602
Reinicie el controlador.
El valor de sensor está fuera del
4603
rango. Revise el sensor.
Se
alcanza
4604
singularidad.
Se evita el punto de singularidad.
272
Revise si el dispositivo se usa en otra
tarea o comando.
ejecutar
este
Revise si la función Control se ejecuta
la
función
en otra tarea o
Salga de la función Control para
ejecutar el comando.
Revise si el parámetro está definido.
Defina el parámetro.
Active la opción.
inicializar
el
Reinicie el controlador.
Reinicie
el
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Revise el valor medido por el sensor.
Revise la el estado del sensor.
Revise la configuración del rango del
sensor.
Cuando la Nota 1 es 1 (el sensor es
usado por la función de seguimiento
de distancia), revise y ajuste el
parámetro
AIO_TrackingStart
AIO_TrackingSet.
Revise
coordenadas
el
punto
de
singularidad.
Revise si el robot se mueve hacia la
singularidad durante la operación.
Revise la posición de la instalación del
robot.
Solución
especificado
si
se
especificaron
cercanas
a
Nota 1
Nota 2
Tipo
de
dispositivo
1: Canal de
entrada
de
E/S
analógica
Tipo
de
función
Control
1:
Función
de
seguimiento
de distancia
Tipo
de
parámetro
1: Parámetro
de la función
de
seguimiento
de distancia
Tipo
de
sensor
1: El sensor
es usado por
la función de
seguimiento
por
de distancia
o
las
la
RC700 / RC700-A Mod.27
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