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Configuración y operación
12.2 Especificaciones de temporización
12.2.1 Notas diseño para las señales de entrada remota
Las siguientes tablas indican las secuencias de temporización para las operaciones
principales del controlador.
Los tiempos señalados (duraciones) se deben consultar solo como valores de referencia,
dado que los valores de temporización actuales varían en función de número de tareas en
ejecución, así como la velocidad de CPU del controlador. Revise cuidadosamente y consulte
las siguientes tablas para conocer la interrelación de temporización cuando ingrese una señal
de entrada.
Durante el diseño del sistema, asegúrese de que acciona solamente una operación de entrada
remota a la vez, de lo contrario, se generará un error.
El ancho del pulso de una señal de entrada debe ser de 25 o más milisegundos para que se
pueda detectar.
12.2.2 Diagrama de temporización para la secuencia de ejecución de
la operación
12.2.3 Diagrama de temporización para la secuencia de ejecución
del programa
* La duración varía en función de la configuración de Quick Pause (QP, Pausa rápida) y
76
MotorsOn
Salida
AtHome
Salida
SetMotorsOn
Entrada
SetMotorsOff
Entrada
Home
Entrada
Ready
Salida
CurrProg1
Salida
Running
Salida
* Paused
Salida
SelProg1
Entrada
Start
Entrada
Pause
Entrada
Continue
Entrada
Stop
Entrada
el estado de funcionamiento del programa en el momento de la entrada Pause
[Unit: msec]
940
17
13
107
17
107
924
Según el
movimiento HOME
[Unit: msec] (Unidad: ms)
162
16
162
15
RC700 / RC700-A Mod.27
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