Configuración Y Operación; Diagramas De Circuitos; Ejemplo 1: Aplicación Típica Del Interruptor De Parada De Emergencia Externo - Epson RC700 Manual Del Usuario

Controlador de robot
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Configuración y operación

9.4 Diagramas de circuitos

9.4.1 Ejemplo 1: Aplicación típica del interruptor de parada de emergencia externo
Interruptor de
parada de
emergencia de
una unidad de
operación (TP)
Driver del
motor
Entrada de CA
NOTA:+24 V a tierra
+ 5 V a tierra
RC700 / RC700-A Mod.27
Controlador
Control de
circuito principal
+
+
Detección de
parada de
emergencia
Entrada de liberación de enganche
+24V
+5V
Entrada de puerta de
seguridad 1
Entrada de puerta de
seguridad 2
Entrada de liberación de
enganche
Cerrado: Enganche desactivado
Abierto: Enganche activado
Interruptores externos
de parada de
emergencia
9
10
22
23
1
2
14
15
ESTOP1+
3
ESTOP2+
16
Tenga cuidado
con la dirección
de la aplicación
de voltaje
ESTOP1
4
17
ESTOP2
11
12
Externo
24
+24 V
25
7
8
20
21
18
19
Externo +24 V
a tierra
57

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