Modo De Operación Del Interruptor - Epson RC700 Manual Del Usuario

Configuración y operación
4.2 Modo de operación del interruptor
Cambie el modo de operación con el interruptor de llave selector de modo en el Teach
Pendant.
Para cambiar al modo de operación TEST:
Modo TEACH
Modo
(Automático)
Modo
(Prueba)
NOTA
El estado del modo TEACH está enganchado gracias al software.

Para cambiar el modo de TEACH a AUTO, libere la condición enganchada con la entrada
de liberación de enganche.
Para conocer detalles sobre cómo liberar el enganche, consulte Configuración y operación 9.1
Interruptor de puerta de seguridad e interruptor de liberación de enganche .
NOTA

El modo T2 no se puede usar en los controladores RC700-A que cumplen con las normas UL.
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TP1, TP2 : Presione la tecla de función en el modo TEACH (Enseñar).
TP3 : Toque la pestaña [Test] (Prueba) en el panel táctil del modo TEACH.
Gire el interruptor de llave selector de modo a "TEACH" para
ingresar al modo "TEACH".
Pausa el programa de ejecución cuando el modo de operación se
cambia al modo TEACH.
El robot operativo se detiene con Quick Pause (Pausa rápida).
Gire el interruptor de llave selector de modo a "AUTO" y cambie la
AUTO
señal de entrada de liberación del enganche a la posición activada para
el modo AUTO.
TEST
TP1, TP2 Gire el interruptor de llave selector de modo a "TEACH" para
ingresar al modo "TEACH". Presione la tecla <F1> [Test Mode]
(Modo de prueba) en el cuadro de diálogo [Jog & Teach] (Desplazar
y enseñar) del modo TEACH. El modo se cambia a TEST.
TP3 T1 Gire el interruptor de llave selector de modo a "TEACH/T1"
para el modo "TEACH". Toque la pestaña [Test] para cambiar
el modo a T1.
T2 Gire el interruptor de llave selector de modo a "TEACH/T2"
para el modo "TEACH". Toque la pestaña [Test] para cambiar
el modo a T2.
RC700 / RC700-A Mod.27