Tabla de contenido
Publicidad
Mantenimiento
N.º
Mensaje
Error de la suma de comprobación
4219
del comando de tiempo prolongado
del servo.
El
temporizador
sistema detectó un error. Reinicie
4220
el controlador. Compruebe si hay
ruidos. Reemplace la DMB.
Error de comprobación de la
4221
unidad de mando.
Error de RAM de la CPU servo.
Reinicie
4222
Compruebe
Reemplace la DMB.
Error del circuito duplicado de la
parada
de
4223
protección.
Revise el cableado.
Se detectó voltaje bajo en la
alimentación del circuito principal.
4224
Revise el voltaje de la fuente de
alimentación.
controlador.
El contacto del relé de control de la
alimentación del circuito principal
4225
está soldado.
Reemplace el DPB.
Detecte
la
4226
reconocimiento
secundaria y la CPU principal.
La temperatura del resistor de
4227
regeneración fue más alta que la
temperatura especificada.
Sobrevoltaje
4228
secundaria.
Error de estado en tiempo real del
4230
servo.
Error de la suma de comprobación.
266
Reinicie el controlador, tome medidas
contra el ruido o reemplace la DMB.
guardián
del
Reinicie el controlador, tome medidas
contra el ruido o reemplace la DMB.
Para la serie T, no es la DMB, sino la
placa de la CPU.
Reinicie el controlador, tome medidas
contra el ruido o reemplace la DMB.
el
controlador.
Reinicie el controlador, tome medidas
si
hay
ruidos.
contra el ruido o reemplace la DMB.
emergencia
o
la
Revise el cableado de la parada de
emergencia o la protección.
Revise el voltaje de alimentación o
reinicie el controlador.
Reinicie
el
Reemplace el DPB.
diferencia
de
Reinicie el controlador, tome medidas
de
la
CPU
contra el ruido o reemplace la placa de
la CPU.
Especifique
peso/inercia. Revise la carga.
Revise el robot. (Uniformidad, juego,
movimiento no uniforme, tensión
suelta de la correa, freno)
Revise
equipos
contacto)
Revise la configuración del modelo.
Revise la conexión del cable de
alimentación.
de
la
CPU
Reemplace la placa DPB.
Se detectó un error en la suma de
comprobación de los datos en el
controlador.
Compruebe si hay un cortocircuito y
una conexión incorrecta del cableado
de
(Emergencia, D-E/S y conectores E/S
de expansión)
Reemplace el controlador.
Solución
la
configuración
la
interferencia
con
periféricos.
(Colisión,
los
equipos
periféricos.
Nota 1
Nota 2
de
los
RC700 / RC700-A Mod.27
Publicidad
Tabla de contenido
