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Mantenimiento
N.º
Falla
2840
recuento de conexión de DU.
Falla en la adquisición del recuento
2841
de conexión de DU.
Falla en la confirmación de la
2842
información de conexión de DU.
Falla en la adquisición de la
2843
información de conexión de DU.
Hay un número faltante o una
2844
repetición en la configuración del
interruptor DIP de DU.
La unidad de mando (DU) que usa
2845
el robot no está conectada.
Debido a que se reconoció el
aumento y la disminución de la
2846
unidad de mando, la unidad del
controlador se reinició.
La configuración del interruptor DIP
2847
de la unidad I/F del sensor de fuerza
es inadecuada.
No está conectada la unidad I/F del
sensor de fuerza para la cual está
2848
registrado el sensor de fuerza.
Verifique la conexión.
No se pudo inicializar la unidad I/F
2849
del sensor de fuerza.
Verifique la conexión.
No se pudo inicializar la unidad I/F
2850
del sensor de fuerza.
Verifique la conexión.
El sensor de fuerza, que es
diferente del sensor registrado, está
2851
conectado.
Revise
configuración.
El sensor de fuerza registrado no
2852
está conectado.
Verifique la conexión.
No se pudo actualizar el software de
la unidad I/F del sensor de fuerza.
2853
Revise
actualización.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
en
la
confirmación
la
conexión
o
el
procedimiento
Solución
del
Revise si la unidad de mando está
conectada correctamente.
Revise si la unidad de mando está
conectada correctamente.
Revise si la unidad de mando está
conectada correctamente.
Revise si la unidad de mando está
conectada correctamente.
Revise los interruptores DIP de la
unidad de mando
Revise si la unidad de mando está
conectada correctamente.
El controlador se reinició debido a un
cambio de conexión con la unidad de
mando.
No
es
necesario
configuración del interruptor DIP.
Comuníquese con nosotros.
Confirme si es posible conectarlo
correctamente a la unidad I/F del
sensor de fuerza.
Confirme si es posible conectarlo
correctamente a la unidad I/F del
sensor de fuerza.
Confirme si es posible conectarlo
correctamente a la unidad I/F del
sensor de fuerza.
No corresponde el número de serie
del sensor conectado con el sensor
registrado.
Cámbielo por un sensor nuevo
después de confirmar la conexión,
regresar al sensor conectado o
la
invalidar el sensor. En caso de que se
reemplace, establezca nuevamente la
configuración de la conexión en la
configuración del sensor.
Confirme que sea posible hacer una
correcta conexión con el sensor
registrado.
Invalide el sensor cuando no conecte
el sensor.
Revise
la
configuración
actualización del software.
de
Confirme la conexión con la unidad
I/F del sensor de fuerza.
Nota 1
Elimine
registro
robot
conecte la DU
al
manipulador
registrado.
cambiar
la
de
Nota 2
el
del
o
219
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